La Escuela de Taekwondo nace en San Agustín hace más de 30 años de la mano de Ángel Muñoz. Los entrenamientos se hacían en las instalaciones del colegio Virgen de Navalazarza, al aire libre, lo que es ahora el IES San Agustín.
En 1992 se registra como entidad deportiva en la CAM bajo el nombre de Club TKD San Agustín.
En 1994 Christian Seijo empieza con un pequeño grupo de competición. Es el inicio de un club del que saldrían deportistas del más alto nivel.
Actualmente, el organigrama del Club TKD San Agustín es:
- Presidente: Christian Seijo Giebels
- Vicepresidente: Roberto Lorenzo Rodelas
- Vocales: Montserrat Sánchez
